Каким образом в системе ГеММа-3D можно поворачивать или масштабировать изображение модели? 

В системе ГеММа-3D для динамического изменения изображения предусмотрены сочетания клавиш мыши и клавиатуры. По умолчанию настроены следующие комбинации: + - вращение + - смещение ++ - масштабирование Поскольку эти комбинации настраиваемые, их легко можно изменить на любые другие, по своему усмотрению в пункте меню Файл/Установки/Сцена.